◇ Хуманоидни роботиKeenon XmanR1
172 см, 36 степени на свобода и 10-пръстна прецизност. Хуманоиден робот с KOM 2.0 VLA мозък за реален производствен свят.
◇ Общ преглед
Хуманоидна интелигентност за производството.
XMAN R1 е двунога хуманоидна платформа с 172 см ръст и 36 степени на свобода. KOM 2.0 Vision-Language-Action моделът превежда естествени инструкции в физически действия. 10-пръстни ръце с тактилна обратна връзка за прецизна манипулация.
◇ Предимства
172 см. 36 DOF. KOM 2.0.
R1 се движи, хваща, учи и адаптира — проектиран за реалната производствена и логистична среда, не за лабораторни демонстрации.
36 DOF — пълна хуманоидна кинематика
С 36 степени на свобода R1 имитира пълния диапазон на човешкото движение — навежда се, протяга ръце, върти торса и се адаптира към нестандартни ситуации без препрограмиране.
10 пръста с тактилна обратна връзка
Десет независимо управлявани пръста с вградени тактилни сензори позволяват хващане на деликатни обекти, завъртане на болтове и прецизна манипулация, неотличима от човешката.
KOM 2.0 VLA — разбира инструкции
Vision-Language-Action моделът от второ поколение разбира гласови и текстови инструкции на естествен език и ги превежда директно в координирани физически действия — без ръчно програмиране.
Мултимодална 3D перцепция
RGB-D камери с дълбочина, инерционна навигационна система и тактилни сензори изграждат пълна карта на средата — роботът разпознава обекти, хора и препятствия в реално време.
Стабилна двунога локомоция
Патентованото управление на баланса позволява на R1 да се движи при 2,9 км/ч по различни подове, рампи и нередни повърхности — поддържа равновесие дори при натискане или сблъсък.
◇ Области на приложение
Където Keenon Xman R1 работи
◇ Технически данни
Пълни спецификации
Физически параметри
Ръце и хватка
Навигация и AI
Захранване
◇ Започнете
Готови ли сте да внедрите първия си флот?
Говорете с нашите специалисти по роботика. Ще изготвим план за внедряване, съобразен с вашата среда, бюджет и срокове.