◇ Хуманоидни роботиKeenon XmanF1
7-DOF ръце с силова обратна връзка и ProS AI модел. Хуманоиден робот с обучение чрез подражание за производствена прецизност.
◇ Общ преглед
Прецизност чрез учене.
XMAN F1 е хуманоиден робот с 7-степенни ръце и вградена силова обратна връзка. ProS AI моделът с reinforcement learning позволява усвояване на нови задачи чрез демонстрация — без ръчно програмиране. Адаптивен баланс за реална производствена среда.
◇ Предимства
7-DOF. Силова обратна връзка. ProS AI.
F1 се учи от демонстрации, адаптира баланс при натоварване и изпълнява прецизни манипулационни задачи в реална производствена среда.
7-DOF — пълна хуманоидна манипулация
Седем степени на свобода на всяка ръка дават на F1 пълен обхват на движение — навежда китката, завърта предмишницата и достига в тесни пространства, недостъпни за 6-DOF системи.
Силова обратна връзка — деликатна хватка
Торк сензорите на всяка ставна ос осигуряват пълна обратна връзка за приложената сила — F1 хваща яйца без да ги счупи и завинтва болтове с точен въртящ момент.
ProS AI — учи се от демонстрации
ProS производственият AI модел съчетава reinforcement learning и imitation learning — след 10-20 демонстрации от оператор роботът усвоява нова задача и я изпълнява самостоятелно.
Адаптивен баланс при реални условия
Reinforcement learning балансиращият контролер адаптира позата на тялото при асиметрично натоварване, страничен натиск и нередни производствени подове — роботът не се превръща при неочаквани ситуации.
Визуална + тактилна 3D перцепция
RGB-D стерео камерите картографират средата в 3D, докато тактилните сензори по пръстите дават усещане за форма, текстура и съпротивление — F1 манипулира непознати обекти без предварително обучение.
◇ Области на приложение
Където Keenon Xman F1 работи
◇ Технически данни
Пълни спецификации
Ръце и манипулация
AI и обучение
Локомоция
Захранване
◇ Започнете
Готови ли сте да внедрите първия си флот?
Говорете с нашите специалисти по роботика. Ще изготвим план за внедряване, съобразен с вашата среда, бюджет и срокове.